地球纪元3422年。故事发生在一个名为索拉利的遥远外世界，这是一个人类和机器人数量比为1:10000的星球。由于人与人之间鲜少接触，因此要在近距离伤害人简直不可能，但这样的事却发生了，首次发生了神秘谋杀案。索拉利文明根植于大量运用机器人为奴隶，人与人隔绝，不相往来，任何索拉利人，终其一生都无法忍受与配偶以外的人接触。这次案件中的被害者是家中男主人，而所有证据都说明他的妻子不可能是凶手，那么，会是机器人吗？然而根据机器人学三大法则、机器人是不能够杀人的。地球便衣刑警伊利亚·贝莱奉命前往破此案。他也是第一个被允许进入外世界的地球人，藕此他可以探听许多地球人迫切想知道的外世界真相……