史祥字世休，朔方人。

父亲史宁，北周少司徒。

史祥少有文才武略，仕北周，为太子车右中士，袭爵位为武遂县公。

隋高祖受北周禅让后，授他仪同，兼管交州事，晋爵为陽城郡公。

史祥在交州，颇有仁政。

几年后，转任骠骑将军。

在伐陈战争中，他随宜陽公王世积，率水军出九江道，为先锋，与陈军交战，打败陈军，进占江州。

皇上听到消息，十分高兴，下诏书说：“我因陈叔宝世代为逆，肆虐百姓，所以命令诸军拯救那里的人民。

小寇狼狈为奸，仗着江湖之险，所以敢泛舟江湖，对抗王师。

你亲率所部，抓住机会奋勇进击，把敌人沉到江底又俘虏很多，其功很大。

又听说你率部攻占江州。

行军总管、襄邑公贺若弼既占京口，新义公韩擒虎攻克姑熟。

你骠骑将军既已渡江，自当所向无敌。

晋王的兵马将进建业，扫荡吴、越，为期不远。

你骠骑将军的高才壮志，是我所知道的。

望你好好经略，以立大功，得大赏，使富贵功名永垂史册。”升他为上开府。

不久，授他蕲州总管。

不久，调任左领左右将军。

后以行军总管身份，随晋王杨广在灵武进攻突厥，大破敌军。

升任右卫将军。

仁寿中(601～604)，他率部屯扎弘化，以防备胡人。

炀帝那时任东宫太子，送书信给史祥说：将军领兵在塞外，胡虏清尘。

禾末马休兵，尚事打猎，足使李广惭愧于你的大勇，魏尚惭愧于你的大能。

超过这两位贤人的，只有你了。

往日我滥竽充数，得以领兵，振皇威于塞外，驱犬羊于大漠。

那是我们同行于军旅之中，相聚于军旗之下。

我们望龙城而怒发冲冠，看狼居而发愤振威。

将军你谋略盖世，勇往直前，但事不遂心，不能与你一起共事。

每每想到这里，我心里愁得什么似的。

将军你志向远大，我们早就如胶似漆，久而久之，我更敬重你，所以我们如同鱼水。

近来我陪伴跟随皇上，说到上京长安去。

我本想到南方我的番国去，在下国宣传皇上的旨意，不料皇上改变初衷，让我当了太子，我真是战战兢兢，如临深谷，如履薄冰。

至于建节于边疆，征讨四方，在军帐里作一方长官，安抚百姓，上按规矩办事，下尽臣子之忠，这是我的愿望，是我所心甘情愿的。

仰慕前贤，庶几可以报效国家。

不料让我当了太子，入守神器，当万国首领。

我身轻负重，怎能承受得了？希望老朋友帮助我。

近来监国，很多空闲。

养病于闲宫之中，厌烦在北阁的闲居，不能在南皮骑马射箭。

博望苑里，既缺名贤，飞盖园中，当然不会与凡庸之辈终宴。

亲朋们远走了，琴书都寂寞了，我想念我的贤士们，就像生了病，头很痛一样。

史祥复信说：送信的人来临，我奉读了您赐给我的书信，知道了您的情况。

您对我的恩情，形诸文墨。

不料这飞雪增冰之地，忽然出了三春的太陽；这毳巾莫束袖的荒蛮地方，忽略听到了萧韶之乐。

我惊喜不已，思绪飞向远方，不知从何说起。

史祥我小时未学军旅打仗，长大后又遇到太平世界，有幸因先人的余荫，得以当上宿卫。

我怕自己才如驽马，没有到远处去的本事；人如朽木，没有折冲之才。

怎敢追随古人，与他们比优劣？往昔王师征讨，天人都受到帮助；挥旗大漠，国威震动海外。

在那个时候，猛将如云，谋士如雨，至于我史祥，只不过排队在兵卒之中，得以听到您的指挥号令，得以免除逗留的责罚罢了。

我能有机会根据您的指挥，揣摩您的用意，实在是我的大幸！您于是把我们的感情比作雷、陈，把交往的事情比作刘、葛，这实在是圣人您委曲自己，并非庸人我想这么去比。

为什么呢？川泽很大，污水也归去；松柏很高，茑萝就依托它。

我这依恋之心，是您所知道的。

敬请您发扬元首的品德，焕发太陽的光辉，修行三善，那么天下万国就好了。

这样，就会道行高过周诵，友好超过商山四皓。

您的伟大，怎能管窥得到？您监国多闲，还请您养德怡神，读六经和诸子百家。

过去和您追西园之爱客，眷顾南皮的出游，您过去给我的恩典，我不会忘记。

史祥我自从忝为边将，几过寒暑。

我身在边疆，心向朝廷。

每到傍晚，清风徐起，明月孤照，就想鸣葭开路，就想坐在车后回到朝廷去。

边疆与京师山川悠远。

仰望浮云，让我潸然泪下。

太子对他很亲近。

炀帝即位后，汉王杨谅发兵造反，派部将綦良从滏口到黎陽，堵住白马津；派余公理从太行下河内。

炀帝任史祥为行军总管，驻扎在河陰，好久不能过黄河。

史祥对部下说：“余公理轻佻无谋，才能一向不足称道。

他又新近得志，以为部下很多可以依靠，仗着人多，必然骄傲。

而且，黄河以北的人不习兵战，即人们所说把市民赶去作战。

照我看来，他不难对付。”于是下令军中修造进攻用的器具。

余公理派人侦察到情况后，果然把部队驻扎在河陽内城，以防备史祥。

史祥于是把船靠在黄河南岸，余公理聚集甲兵以阻挡。

史祥于是挑选精兵从下游偷偷渡河，余公理率部拒守。

史祥到了须水，两军相对，公理军没布好阵，史祥纵兵猛攻，大破公理。

史祥东进黎陽，讨伐綦良等人。

綦良摆好阵势等待，还未交战，綦良就弃军逃走了。

于是他的部下溃不成军，史祥乘机纵兵，杀了一万多人。

史祥升任上大将军，赐缣采七千段，女乐十人，良马二十匹。

转任太仆卿。

皇上曾赐史祥诗道：“伯..朝寄重，夏侯亲遇深。

贵耳唯闻古，贱目讵知今。

早扌票劲草质，久有背淮心。

扫逆黎山外，振旅河之陰。

功已书王府，留情《太仆箴》。”史祥上表辞谢，炀帝亲草诏书说：“往年有劳你问罪兴师于河北，反贼那时占据了两关之路，占据粮仓，阻断黄河，百姓胁从，人也很多了。

你尽忠奋勇，一举克定。

《诗经》上不是说‘丧乱既年，既安且宁’吗？如不是有雄才大略，谁能到这一步呀？所以我略略表示一下感谢之情，你又何必推辞呢？”不久，史祥升任鸿胪卿。

当时，突厥的启民可汗请求朝拜炀帝，炀帝让史祥去迎接他。

跟随炀帝征讨吐谷浑，史祥率部从小路袭击贼人，打败了他们，俘虏男女一千多人。

炀帝赐他奴婢六十人，马三百匹。

升任左光禄大夫，拜授左骁卫将军。

辽东战争中，他率部出蹋顿道，不利而还。

因此削职为民。

不久授他燕郡太守，被贼人高开道所包围，史祥装病不管事。

城陷后，高开道对他很客气。

刚好高开道与罗艺通和，把史祥送到涿郡去，史祥死在路上。